Funktionsprinzip

Jede Entgratmaschine besteht aus:
 einer Entgratzelle mit einem Roboter empfängt den (die) Kopf(Köpfe) oder hält den Teil und einem Tank (Entgratwasser oder Entgratöl werden hingeleitet),
 einer Hochdruchpumpe (Ultrahochdruckpumpe),
 einem Entlüftungssystem der Dämpfe (außer untergetauchtem Entgraten),
einem Wasseraufbereitungssystem und einer optionalen Wasser-Öl-An lage,
 einem Teileverladensystem.

Prozessbeschreibung

Das Bedienungspersonal oder der Roboter legt die Teile auf die Teilenaufnahmen außer Zelle hin.
 Der Teil (die Teile) kommt(en) in die Zelle durch ein Übergabesystem (siehe Beschreibung unten). 
Der Roboter entgratet den Teil (die Teile) in der Zelle.
 Nach Entgratprozeß wird (werden) der Teil (die Teile) außer Zelle herausgeleitet und wird (werden) vom Bedienungspersonal oder vom Roboter entladen.

B emerkung: Der Teil kann von dem Roboter verladen werden. In diesem Fall bleibt(en) der (die) Entgratkopf(köpfe) in dem Behälter.

Verschiedene Teileverladesysteme je nach Produktionsbedürfnissen 

 Drehübergabe
 Linearübergabe in L oder O Richtung
 Doppeltschieberübergabe
 Übergabe duch 2 Innenbahnen und 1 Außenbahn.

Erfahrung macht Unterschied

 Anpassungsfähiges Sortiment dank den verschiedenen Teileve rladensystemen.
 Einfach veränderbare Entgratprogramme
Die gleiche Maschine kann für unterschiedliche Teiletypen eingesetzt werden.
Für komplexe Teile kann der Roboter mit 2 verschiedenen Werkzeugen ausgerüstet werden.
Freundliche Maschinenbedienung (2 Betriebe: Produktions- und Interventionsbetrieb;für die spezifischen Bedürfnisse der Anwendung entwickelten Menüs). 
 Investition nicht lediglich auf einen einzigen Fertigungsablauf beschränkt.
 Lokale Vernetzungsmöglichkeit der Maschine. 

Anwendungsbeispiele

Ultrahochdruckentgraten von Injektorteilen

 mit 2 Entgratungsköpfen
2 Teile gleichzeitig entgratet
Teile von einem Roboter Stäubli RX90 aufgenommen
 Für hohe Taktzeit geeignete Anwendung.