Die Programmierung für jeden Teil besteht aus der Analyse der CAD-Karteien, der Offline-Programmierung, der Programmierung auf der Maschine (mit Prüftests) sowie einer Programmabstimmung am Standort.
 Die Programmierung erfolgt anhand der Teile selbst oder anhand der CAD-Kartei der Teile.
 Jed es Programm basiert sich auf einer spezifischen Teilenaufnahme.

Außerdem integriert AXIOME in seinen Anlagen prozessspezifische Dienstprogramme und setzt Simulations- und Programmierungssoftware letzter Generation zur Erstellung von Richlinien ou Programmen ein. 

Simulation 

Das ABB oder Stäubli angepasste Simulationssoftware ermöglicht anhand der CAD-Kartein die schnelle graphische Einstellung und Simulation von Richtlinien in Robotersprache.

Funktionen 

 Erstellung von Richtlinien auf dem Teil, Werkzeug/Teil Abstand (Orientierung, Offset, usw.) und Ablauf.
 Roboterprogrammabstimmung (Dynamikparameter: Geschwindigkeit, Beschleunigung, usw.).
Graphische Programmsimulation mit Kollisionserkennung.